Um mini-baja funciona como um veículo comum, possuindo os mesmos sistemas: direção, suspensão, transmissão, freios, etc. Diferentemente dos veículos comuns, o mini-baja possui estrutura do tipo gaiola, feita exclusivamente para ele. Cada equipe deve projetar e construir sua própria estrutura, suspensão, transmissão, etc., com exceção do motor, que é o mesmo para todos.